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A solução de cabos Scara reforça os tubos corrugados e torna o fornecimento de energia mais robusto com movimentos altamente dinâmicos

A nova guia da igus para evitar a torção dos cabos em robôs Scara

16/02/2022
Os robôs Scara são ideais para executar tarefas de pick&place ou montagens na indústria. No entanto, estas dinâmicas têm uma duração de vida limitada devido ao desgaste das mangueiras corrugadas num curto espaço de tempo. Como tal, a igus desenvolveu agora uma alternativa, que pode ser substituída com a Solução de Cabo Scara, o que aumenta significativamente a duração de vida.
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A igus desenvolveu a nova solução de cabos Scara para dinâmicas elevadas em robôs Scara. Consiste em articulações oscilantes com rolamentos de esferas e uma e-rib para estabilizar a mangueira corrugada. (Fonte: (igus GmbH)

Observar robôs Scara a trabalhar pode rapidamente deixá-lo atordoado. Os braços robóticos horizontais trabalham rapidamente sobre quatro eixos. O braço interior e o exterior oscilam horizontalmente. O componente para agarrar objetos, com o fuso de esferas, move-se de forma rotativa e linear. Isto permite que o braço robótico alcance quase qualquer ponto no seu raio de trabalho. Isto é rápido e preciso, mas significa que os cabos e as mangueiras orientadas para o exterior têm de ser substituídas ou reparadas frequentemente devido às cargas elevadas.

Este foi também o caso de um fabricante da indústria automóvel que pretendia otimizar o seu fornecimento de energia - tanto a mangueira corrugada como a junta rotativa. “Inspirados por este desafio de clientes, olhámos para os pontos fracos das mangueiras e conectores e desenvolvemos a solução de cabos Scara num processo de investigação e teste de dois anos”, explica Matthias Meyer, Gestor de produto ECS triflex e Robótica na igus GmbH. A nova solução é uma guia personalizada que transporta em segurança a potência para o eixo 1 até ao fuso de esferas e evita que os cabos dobrem mesmo em funcionamento contínuo.

Rolamentos de esferas e uma coluna adicional

A solução de cabos Scara consiste em três componentes: um casquilho rotativo para a extremidade móvel e para a extremidade fixa, bem como a mangueira corrugada com o e-rib. A característica especial reside na nova ligação rotativa, que absorve as forças de torção. Aqui, os rolamentos de esferas integrados, asseguram um sistema de fornecimento de energia com funcionamento suave e resistente mesmo com acelerações elevadas. A mangueira corrugada é reforçada com um e-rib de modo a poder mover-se apenas numa direção. Os elementos da guia dos lados dão à mangueira um adicional comprimento não suportado.

A solução de cabos Scara prolonga a duração de vida

Testado no laboratório de 3.800 metros quadrados da igus em Colónia, o novo sistema de guiamento já está a dar provas do seu valor. Em cooperação com o fabricante de robôs Epson, o comportamento do sistema de calha articulada em posições extremas foi testado num robô Scara. Atuam sobre o sistema em alguns movimentos até 6G. Como resultado, já resistiram a mais de três milhões de ciclos, com rotações superiores a 5.000 graus por minuto e continuam a funcionar. “Com a Solução de Cabos Scara, podemos aumentar a duração de vida do sistema de calha articulada anteriormente utilizado em robôs Scara. Os robôs trabalham agora mais tempo, sem manutenção e à prova de falhas”, diz Meyer. Os três componentes estão disponíveis quer como um sistema completo, que pode ser rapidamente substituído, diretamente pré-fabricado, ou como uma mangueira com os componentes para adaptação posterior.

Saiba mais sobre a solução para cabos Scara em: https://www.igus.pt/info/scara-cable-solution

LFA

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